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Fascette di bloccaggio apribili e modulo separatori (R140X)
Meccanismo di ritorno attivo PBU (R040 – R100)
I cavi vengono inseriti molto facilmente praticando una leggera pressione (R040 – R100)
Fermacavo per il fissaggio sicuro dei conduttori
Serie Tipo | hi [mm] | Bi [mm] | t [mm] | KR [mm] |
|---|---|---|---|---|
| R040 | 10 | 27 | 21,5 | 70 [75] |
| R056 | 14 | 39 | 32 | 90 [105] |
| R075 | 22 | 52 | 40 | 125 [140] |
| R085 | 24 | 54 | 40 | 130 [170] |
| R100 | 31 | 64 | 40 | 130 [175] |
| R140X | 48 | 74 | 50 | 125 [225] |
La struttura del ROBOTRAX® è costituita da maglie in poliammide, le quali presentano da entrambi i lati giunzioni sferiche ad incastro.
Con i protector si assicura che il raggio minimo di curvatura non venga mai superato in nessuna direzione. In direzione assiale si verifica una torsione radiale controllata (vedi tabella valori). I conduttori possono essere separati nelle tre camere della struttura.
| Serie Tipo | t [mm] | KR [mm] | Rotazione radiale possibile su 1 m di lunghezza [°] | d* [mm] | Numero di maglie per m | Peso aggiunto ≤ [kg/m] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R040 | 21,5 | 70 [75] | ± 450 | 2 – 8,5 | 47 | 0,7 |
| R056 | 32 | 90 [105] | ± 300 | 2 – 11 | 31 | 1,1 |
| R075 | 40 | 125 [140] | ± 215 | 3 – 18 | 25 | 4 |
| R085 | 40 | 130 [170] | ± 215 | 3 – 20 | 25 | 5 |
| R100 | 40 | 130 [175] | ± 215 | 3 – 27 | 25 | 6 |
R040
010
70
1075
* Forma 010: i cavi vengono inseriti mediante semplice pressione
La struttura presenta lo stesso principio e design del ROBOTRAX® con nucleo interno stabile per gestire forze in dinamica su applicazioni robotiche. Presenta in aggiunta fascette di bloccaggio apribili e richiudibili senza alcun utensile. Moduli separatori contribuiscono a suddividere in orizzontale e verticale le tre camere.
| Serie Tipo | t [mm] | KR [mm] | Rotazione radiale possibile su 1 m di lunghezza [°] | d1 [mm] | d2 [mm] | d3 [mm] | Numero di maglie per m | Peso aggiunto ≤ [kg/m] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R140X | 50 | 125 [225] | ± 200 | 42 | 18 | 15 | 20 | 10 |
R140X
030
125
1500
*Type 030: Outside opening crossbars
Nei movimenti veloci dei bracci robotizzati entrano in gioco accelerazioni molto elevate e grandi forze di trazione.
Per poter sopportare queste forze di trazione, al centro di ogni sua maglia, ROBOTRAX® presenta un foro per il passaggio di una fune d’acciaio, che ha la funzione di assorbire le forze di trazione estreme.
La fune viene fissata alle estremità mediante gli arresti metallici. Con ROBOTRAX® si realizzano accelerazioni sino a 10 g.
Con il tenditore di fune le maglie possono essere regolate sulla tensione richiesta in modo rapido e semplice e riadattate poi in qualsiasi momento.
Longevità dei cavi e tubi:
Le forze di trazione vengono assorbite in sostanza dalla struttura del portacavi e non dai cavi e tubi installati.
Il montaggio viene eseguito mediante la fune d’acciaio, tenditore e arresto metallico per una lunghezza di catena fino a 5 m.
Il fissaggio e la conduzione del ROBOTRAX® avvengono mediante l’utilizzo di fissaggi antisgancio, di facile assemblaggio. I fissaggi si adattano ad ogni singola maglia. In questo modo i punti di fissaggio vengono adattati in modo individuale ad ogni tipo di movimentazione.
Fissaggi con perni:
100 % riciclabili, economici, ottimizzati per forma costruttiva e ambiente. Montaggio e smontaggio senza alcun utensile.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| h1 [mm] | 54 | 70 | 86 | 105 | 120 | 164 |
| l1 [mm] | 15 | 22 | 28 | 30 | 32 | 50 |
| l2 [mm] | – | – | – | – | – | 20 |
| b1 [mm] | 82 | 86 | 110 | 133 | 150 | 197,4 |
| b2 [mm] | 50 | 63 | 82 | 96 | 112 | 158 |
| b3 [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 | 70 |
| b4 [mm] | 18 | 24 | 32 | 36 | 35 | 35 |
| b5 [mm] | – | – | – | – | – | 32 |
| Viti | 2xM4 | 2xM4 | 2xM6 | 2xM8 | 2xM8 | 4xM8 |
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
Protezione termica: la protezione termica in fibra tessile rivestita in alluminio protegge il ROBOTRAX® e i cavi inseriti da scintille volanti, schizzi di saldatura e calore radiante.
Protezione da sporcizia: la protezione da sporcizia rivestita in poliestere protegge da tagli aggressivi e oli idraulici, nonché da polvere fine e spruzzi di vernice.
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
(disponibile per tutti i tipi)
Per il fissaggio sicuro dei cavi.
Il fermacavo può essere utilizzato su entrambe le estremità.
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
(per i Tipi R075, R085, R100 e R140X)
Fissaggio sicuro e protettivo per i cavi.
E’ anche possibile il fissaggio multistrato con fermacavi LineFix® doppi o tripli. Numerosi sistemi possono essere montati in sequenza.
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
(per i Tipi R040, R045, R075, R085 e R100)
PBU: Questo meccanismo mantiene il ROBOTRAX in tensione e impedisce attivamente che esso vada ad impattare contro il braccio robotizzato. A causa dei continui impatti la durata del sistema e dei cavi alloggiati si riduce notevolmente sino a raggiungere un completo danneggiamento. Tempi di fermo causano costi elevati e problemi nei processi produttivi, che sono totalmente da evitare. PBU rappresenta una soluzione efficace per il prolungamento della longevità del sistema e minimizza in modo significativo i tempi di fermo impianto.
Il PBU è applicabile sia sui nuovi robot, indipendentemente dalle dimensioni, produttore, tipo o applicazione così come per riadattamenti e modernizzazioni di celle di lavoro esistenti. Il PBU può essere montato in verticale, orizzontale o da sopra. L‘estensione del PBU è di 350 mm.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| HZ [mm] | 187 | 187 | 221 | 221 | 268 |
| Typ | Tensile forces [N] |
|---|---|
| PBU Light | 40 |
| PBU Standard | 80 |
| PBU Heavy | 110 |
Si prega di indicare il numero, il tipo di robot e la serie al momento dell’ordine.
La durata dei portacavi e dei conduttori si riduce a causa degli impatti durante le movimentazioni in rapido e gli ampi spazi di lavoro. Il protector protegge i portacavi da forti impatti, eccessiva abrasione e usura precoce e determina un minimo raggio di curvatura. I tempi di inattività vengono ridotti al minimo. Non è necessario sostituire l’intero sistema portacavi, ma unicamente il protector.
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
Un ulteriore grado di libertà sui punti di fissaggio. Se montato su una piastra girevole, anche il fissaggio a sgancio rapido può ruotare, per offrire una maggiore flessibilità durante i movimenti complessi del robot.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A [mm] | 57 | 65 | 82 | 96 | 112 | 96 |
| B [mm] | 57 | 57 | 57 | 70 | 70 | 70 |
| C [mm] | 43 | 43 | 43 | 75 | 75 | 70 |
| D [mm] | 43 | 43 | 43 | 45 | 45 | 20 |
| E [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 | – |
| F [mm] | – | – | – | – | – | 8 |
| H [mm] | 25 | 25 | 25 | 34 | 34 | 43 |
| d1 [mm] | M6 | M6 | M6 | M6 | M6 | M8 |
| d2 [mm] | M4 | M4 | M6 | M8 | M8 | – |
| d3 [mm] | – | – | – | – | – | 14 |
| d4 [mm] | – | – | – | – | – | 20 |
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
Se il fissaggio rapido viene montato su una molla elicoidale, questo può muoversi in modo elastico in tutte le direzioni, flettere in 3 dimensioni e ritornare nella posizione iniziale.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| A [mm] | 52 | 64 | 82 | 96 | 112 |
| B [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 |
| C [mm] | 5 | 5 | 6,5 | 8,5 | 8,5 |
| D [mm] | 26 | 30 | 34 | 34 | 34 |
| L [mm] |
110
150 – – – – – |
110
150 – 190 – – – |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
Vi preghiamo di indicare il quantitativo richiesto in fase d’ordine.
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Altezza interna
Altezza esterna
Larghezza interna
Larghezza esterna
Larghezza interna (Bi) con passo di incremento di x mm
Passo
Raggio di curvatura
Corsa lungha
Corsa con disposizione autoportante
Corsa con disposizione scorrevole
Elevato peso aggiunto
Elevata accelerazione
Elevata velocità
Montaggio traversini ogni 2 maglie
Montaggio traversini ogni maglia
non apribile
apribile sul lato esterno
apribile sul lato esterno
apribile sul lato interno
apribile sul lato interno
apribile lato interno/esterno
Guaine portacavi protette
Separatori mobili
Separatori fissi
Separatori fissi ogni x mm
Suddivisione interna possibile
Suddivisione interna con passo di 1 mm
Disponibile variante traversino forato
Il canale di guida è necessario
Fermacavo
adatto a camere bianche
Scorrimento silenzioso/a bassa rumorosità
Venduto a metro
Peso ridotto
Catena a rulli
Materiale ESD
Materiale per protezione Ex
Resistente al calore
Resistente al freddo
Resistente a trucioli roventi
Resistente alla fiamma V0 (UL94)
Resistente alla fiamma V2 (UL94)
