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Système ROBOTRAX®

Chaînes porte-câbles pour mouvements en 3D

  1. Câble en acier pour transmission de forces de traction extrêmement élevées
  2. Dispositif de tension pour blocage des maillons de la chaîne
  3. Plastique spécial pour longue durée de vie
  4. Construction ouverte
    – Pose rapide des câbles grâce à une simple pression des câbles 
    – Contrôle facile de tous les câbles
  5. Des gaines de protection et des boucliers thermiques en différents matériaux sont disponibles pour différentes conditions ambiantes
  6. Dispositif de serrage rapide pour fixation et guidage
  7. Serre-câbles avec serre-câbles à vis LineFix
  8. Protection contre les chocs violents, un frottement excessif, une usure prématurée et limite simultanée du rayon de courbure par protecteur

Propriétés

  • S’utilise pour les mouvements pivotants et rotatifs tridimensionnels
  • Optimal pour la longévité des câbles :
    – Le rayon de courbure minimal est respecté
    – Les câbles peuvent être triés en trois compartiments
  • Convient également parfaitement aux tables rotatives
S'ouvre vers l’intérieur/extérieur
Chaîne porte-câbles couverte
Fonctionnement silencieux/bruit faible
Résistant à la chaleur
ROBOTRAX system Features 1
Dispositif de serrage rapide sur plaque rotative
ROBOTRAX system Features 2
Mécanisme de rappel actif par unité de rappel PBU
ROBOTRAX system Features 3
Pose rapide des câbles grâce à une simple pression des câbles
ROBOTRAX system Features 4
Serre-câbles pour fixation sûre des câbles

Types

ROBOTRAX system R040

R040

Hauteur intérieures [hi]:
10 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
27 mm
Pas de la chaîne [t]:
21,5 mm
Courbure [KR]:
70 [75] mm
ROBOTRAX system R056

R056

Hauteur intérieures [hi]:
14 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
39 mm
Pas de la chaîne [t]:
32 mm
Courbure [KR]:
90 [105] mm
ROBOTRAX system R075

R075

Hauteur intérieures [hi]:
22 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
52 mm
Pas de la chaîne [t]:
40 mm
Courbure [KR]:
125 [140] mm
ROBOTRAX system R085

R085

Hauteur intérieures [hi]:
24 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
54 mm
Pas de la chaîne [t]:
40 mm
Courbure [KR]:
130 [170] mm
ROBOTRAX system R100

R100

Hauteur intérieures [hi]:
31 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
64 mm
Pas de la chaîne [t]:
40 mm
Courbure [KR]:
130 [175] mm
Type
hi
[mm]
Bi
[mm]
t
[mm]
KR
[mm]
R040 10 27 21,5 70 [75]
R056 14 39 32 90 [105]
R075 22 52 40 125 [140]
R085 24 54 40 130 [170]
R100 31 64 40 130 [175]
Les valeurs entre [ ] s’appliquent pour l’utilisation de protecteurs

Principe de construction

Maillons de chaînes

La construction de base du ROBOTRAX® est composée de maillons en plastique. Ils sont dotés des deux côtés d’encliquetages à forme bloquante. Les maillons individuels peuvent ainsi être encliquetés les uns aux autres en une chaîne porte-câbles.

Des protecteurs garantissent que le rayon de courbure minimal soit respecté dans toutes les directions. Une torsion des maillons en direction radiale est possible (voir les valeurs dans le tableau). Les câbles peuvent être triés en trois compartiments.

ROBOTRAX system Chain links
ROBOTRAX system R40, R56, R075, R085, R100
Dimensions et commande
Typet
[mm]
KR
[mm]
Possibilité de torsion radiale sur 1 m Longueur
[°]
d
[mm]
Nombre de maillons par mCharge additionnelle
≤ [kg/m]
R040 21,5 70 [75] ± 450 2 – 8,5 47 0,7
R056 32 90 [105] ± 300 2 – 11 31 1,1
R075 40 125 [140] ± 215 3 – 18 25 4
R085 40 130 [170] ± 215 3 – 20 25 5
R100 40 130 [175] ± 215 3 – 27 25 6
Les valeurs entre [ ] s’appliquent pour l’utilisation de protecteurs

Câble en acier, dispositifs de serrage et de tension

Les mouvements rapides des bras du robot génèrent des accélérations élevées et ainsi, des forces de tractions importantes sur la chaîne porte-câbles.

Pour pouvoir supporter ces forces de traction, ROBOTRAX® est doté d’un trou au milieu de chaque membre de la chaîne, dans lequel un câble en acier est tiré. Ce câble en acier sert à transmettre les formes. 

Le câble en acier est fixe sur les deux côtés avec un dispositif de serrage. Avec ROBOTRAX®, des accélérations jusqu’à 10 g sont ainsi réalisables.

Le dispositif de tension de régler la tension de votre choix rapidement et simplement pour les maillons de la chaîne et de la réajuster à tout moment.

Longévité des câbles et des flexibles : 
Les forces sont principalement transmises par la chaîne porte-câbles et pas par les câbles ni flexibles.

ROBOTRAX system chucking device
Dimensions
R040R056R075R085R100
Ø câble [mm]1,82,53,03,04,0

Système de serrage rapide

La fixation et le guidage du ROBOTRAX® sont  effectués avec des systèmes de serrage rapide qui sont fixés avec deux vis.

Les systèmes de serrage rapide s’adaptent à tous les maillons de la chaîne quelle que soit leur taille. Ainsi, les points de fixation peuvent être adaptés individuellement au déroulement du mouvement.

Ouvert rapidement :
Déverrouiller rapidement, extraire, et ouvrir le système de serrage rapide.

Dimensions et commande
R040R056R075R085R100
h1 [mm]547086105120
l1 [mm]1522283032
b1 [mm]8286110133150
b2 [mm]50638296112
b3 [mm]3648647270
b4 [mm]1824323635

Vissage du dispositif de serrage rapide :

R040, R056 avec vis hexagonales M4
R075 avec vis hexagonales M6
R085, R100 avec vis hexagonales M8

Informations importantes

Veuillez indiquer la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system quick openingROBOTRAX system quick opening AboveROBOTRAX system quick opening Side

Composants du système

Bouclier thermique / gaine de protection

Bouclier thermique : Le bouclier thermique en fibre textile revêtu d’aluminium protège le système ROBOTRAX® et les câbles posés des étincelles, projections de soudage et de la chaleur rayonnante. 


Gaine de protection : La gaine de protection en polyester revêtu protège des huiles de coupe et hydrauliques agressives ainsi que des poussières fines et des projections de peinture.

Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system Heat shield

Serre-câbles pour liens de câbles

(disponible pour tous les types)
Pour une fixation sûre de tous les câbles. 

Le serre-câbles s’utilise aux deux extrémités.

Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system strain relief

Serre-câbles LFR

(pour les types R075, R085 et R100)
Fixation sûre et sans dommages des câbles.

Une fixation des câbles en plusieurs couches également avec serre-câbles à vis LineFix® double et triple est possible. Plusieurs systèmes peuvent être montés consécutivement.

Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system strain relief LFR

Unité de rappel PBU / fixation de guidage

(disponible pour tous les types)
PBU : Pour les déplacements rapides et les halls de grandes dimensions, des chaînes porte-câbles relativement longues sont arrimées au bras du robot. Les chocs constants au niveau des butées réduisent nettement la durée de vie de la chaîne et des câbles qu’elle contient et peuvent entraîner une panne de l’ensemble du système. Les arrêts génèrent des coûts élevés et causent des problèmes dans le processus de fabrication – il vaut donc mieux les éviter.

Informations importantes

Le PBU est disponible avec différents paramètres. Veuillez nous contacter.

Fixation de guidage : La fixation de guidage garantit un retour défini dans le PBU. Le ROBOTRAX® glisse par le support. Les défauts résultant du battement de la chaîne porte-câbles sur le bras du robot sont ainsi évités. La fixation du guidage est facile et rapide à monter. Le support est facile à ouvrir et permet de poser les câbles facilement et rapidement. Le support de guidage peut être combiné avec le support standard et est disponible pour toutes les tailles ROBOTRAX®.

ROBOTRAX system PBU

Protecteur

La durée de vie des chaînes porte-câbles et des câbles est raccourcie par le battement en cas de mouvements rapides et de grands espaces de travail. Le protecteur protège la chaîne porte-câbles des chocs violents, d’un frottement excessif et d’une usure prématurée et sert à la fois de limite du plus petit rayon de courbure. Les durées d’immobilisation sont minimisées. Il n’est pas nécessaire de changer toute la chaîne porte-câbles mais uniquement le protecteur.

Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system Protector

Plaque rotative pour dispositif de serrage rapide

Encore un degré de liberté supplémentaire sur les points de fixation. Le dispositif de serrage rapide peut tourner lors du montage sur une table rotative et offre ainsi une plus grande flexibilité pour les mouvements complexes du robot.

Dimensions
R040R056R075R085R100
A [mm]57658296112
B [mm]
C [mm]4343437575
D [mm]4343434545
E [mm]3648647270
H [mm]2525253434
d1 [mm]M6M6M6M6M6
d2 [mm]M4M4M6M8M8
Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system quick-release bracket
ROBOTRAX system quick-release bracket
Set comprenant
ROBOTRAX system quick-release bracket Set FR

Ressort à vis pour dispositif de serrage rapide

En cas de montage du dispositif de serrage rapide sur un ressort à vis, il peut fléchir élastiquement dans toutes les directions, se déplacer, dévier dans 3 dimensions et revenir en place.

Dimensions
R040R056R075R085R100
A [mm]52648296112
B [mm]
C [mm]556,58,58,5
L [mm] 110
150




110
150

190




165

230
315
465


165

230
315
465


165

230
315
465
Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 1
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 2
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket

Téléchargements

Compatible avec

Câbles pour porte-câbles – TRAXLINE®

Fiabilité, robustesse et haute disponibilité. Vous bénéficiez de nombreuses années d'expérience combinées à une optimisation continue, éprouvée dans les tests et la pratique. Les câbles TRAXLINE® sont synonymes d'un approvisionnement système compétent et d'un service après-vente sur site dans le monde entier.

pour TRAXLINE®

Chariots porte-câbles prêts à raccorder – TOTALTRAX®

Des câbles pré-assemblés aux systèmes complexes prêts au raccordement, de la taille de lot 1 à la série, des milliers de systèmes KABELSCHLEPP sont utilisés de manière fiable dans le monde entier. Les avantages des systèmes TOTALTRAX® sont évidents: un seul interlocuteur, un seul numéro de commande, une livraison juste à temps sur votre site de production, des temps d'arrêt plus courts grâce à l'installation plug&play.

pour TOTALTRAX®

Services

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Porte-câbles – Aperçu des abréviations et pictogrammes généraux

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Informations techniques

Consignes de configuration:

  • Choix d'un porte-câble approprié
  • Directives de placement des câbles et des tuyaux
  • Variantes d'installation
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Le dernier matériel d'information TSUBAKI KABELSCHLEPP:

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Notre Quickfinder vous aide à trouver le bon porte-câbles. Sélectionnez simplement les paramètres souhaités et vous obtiendrez rapidement une vue d'ensemble de toutes les séries de types appropriées.

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