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Système ROBOTRAX®

Chaînes porte-câbles pour mouvements en 3D

  1. Câble en acier pour transmission de forces de traction extrêmement élevées
  2. Dispositif de tension pour blocage des maillons de la chaîne
  3. Sans outils. Ouverture pivotante. Séparateur verticale et transversale module disponible
  4. Construction ouverte
    – Pose rapide des câbles grâce à une simple pression des câbles
    – Contrôle facile de tous les câbles 
  5. Plastique spécial pour longue durée de vie
  6. Des gaines de protection et des boucliers thermiques en différents matériaux sont disponibles pour différentes conditions ambiantes
  7. Dispositif de serrage rapide pour fixation et guidage
  8. Serre-câbles avec serre-câbles à vis LineFix
  9. Protection contre les chocs violents, un frottement excessif, une usure prématurée et limite simultanée du rayon de courbure par protecteur

Propriétés

  • S’utilise pour les mouvements pivotants et rotatifs tridimensionnels
  • Optimal pour la longévité des câbles :
    – Le rayon de courbure ne descend pas en dessous du minimum lors de l’utilisation de protecteurs
    – Les câbles peuvent être triés en trois compartiments
  • Convient également parfaitement aux tables rotatives
Ouverture de l‘intérieur / de l‘extérieur
Chaîne porte-câble couverte
Fonctionnement peu bruyant / silencieux
Résistant à la chaleur
ROBOTRAX system Features 1

Séparateurs transversales pivotantes et module de séparation (R140X)

ROBOTRAX system Features 2

Mécanisme de rappel actif par unité de rappel PBU (R040 – R100)

ROBOTRAX system Features 3

Pose rapide des câbles grâce à une simple pression des câbles (R040 – R100)

ROBOTRAX system Features 4
Serre-câbles pour fixation sûre des câbles

Types

ROBOTRAX system R040

R040

Hauteur intérieures [hi]:
10 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
27 mm
Pas de la chaîne [t]:
21,5 mm
Courbure [KR]:
70 [75] mm
ROBOTRAX system R056

R056

Hauteur intérieures [hi]:
14 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
39 mm
Pas de la chaîne [t]:
32 mm
Courbure [KR]:
90 [105] mm
ROBOTRAX system R075

R075

Hauteur intérieures [hi]:
22 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
52 mm
Pas de la chaîne [t]:
40 mm
Courbure [KR]:
125 [140] mm
ROBOTRAX system R085

R085

Hauteur intérieures [hi]:
24 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
54 mm
Pas de la chaîne [t]:
40 mm
Courbure [KR]:
130 [170] mm
ROBOTRAX system R100

R100

Hauteur intérieures [hi]:
31 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
64 mm
Pas de la chaîne [t]:
40 mm
Courbure [KR]:
130 [175] mm
ROBOTRAX system R140X

R140X

Hauteur intérieures [hi]:
48 mm
Largeurs intérieures [Bi]:
74 mm
Pas de la chaîne [t]:
50 mm
Courbure [KR]:
125 [225] mm
Type
hi
[mm]
Bi
[mm]
t
[mm]
KR
[mm]
R040 10 27 21,5 70 [75]
R056 14 39 32 90 [105]
R075 22 52 40 125 [140]
R085 24 54 40 130 [170]
R100 31 64 40 130 [175]
R140X 48 74 50 125 [225]
Les valeurs entre [ ] s’appliquent pour l’utilisation de protecteurs

Principe de construction

Maillons de chaînes monobloc

La construction de base du ROBOTRAX® est composée de maillons en plastique. Ils sont dotés des deux côtés d’encliquetages à forme bloquante. Les maillons individuels peuvent ainsi être encliquetés les uns aux autres en une chaîne porte-câbles.

Des protecteurs garantissent que le rayon de courbure minimal soit respecté dans toutes les directions. Une torsion des maillons en direction radiale est possible (voir les valeurs dans le tableau). Les câbles peuvent être triés en trois compartiments.

ROBOTRAX system Chain links
ROBOTRAX system R40, R56, R075, R085, R100
Dimensions et commande
Typet
[mm]
KR
[mm]
Possibilité de torsion radiale sur 1 m Longueur
[°]
d*
[mm]
Nombre de maillons par mCharge additionnelle
≤ [kg/m]
R040 21,5 70 [75] ± 450 2 – 8,5 47 0,7
R056 32 90 [105] ± 300 2 – 11 31 1,1
R075 40 125 [140] ± 215 3 – 18 25 4
R085 40 130 [170] ± 215 3 – 20 25 5
R100 40 130 [175] ± 215 3 – 27 25 6
Les valeurs entre [ ] s’appliquent pour l’utilisation de protecteurs
*We recommend a maximum cable diameter of 70 % of the highest specified value
Calcul de la longueur de la chaîne

    Longueur de la chaîne LK: LK = n x t

Exemple de commande
Code de commande

R040

010

70

1075

* Type de construction 010 : enfoncement facile des câbles


Maillons de chaîne avec barres transversales

La construction de base est similaire à celle des ROBOTRAX®. Avec une conception en une seul pièces. Les séparateurs transversales pivotantes avec verrouillage à déclic permettent d‘ouvrir et de fermer facilement et en toute sécurité la gaine porte-câbles. En outre, les trois
espaces peuvent être divisés horizontalement et verticalement par un module de séparation ainsi séparer précisément et individuellement chaques câbles et tuyaux.

ROBOTRAX system Chain links with crossbars
ROBOTRAX system R140X
Dimensions et commande
Typet
[mm]
KR
[mm]
Possibilité de torsion radiale sur 1 m Longueur
[°]
d1
[mm]
d2
[mm]
d3
[mm]
Nombre de maillons par mCharge additionnelle
≤ [kg/m]
R140X 50 125 [225] ± 200 42 18 15 20 10
Les valeurs entre [ ] s’appliquent pour l’utilisation de protecteurs
Calcul de la longueur de la chaîne

    Longueur de la chaîne LK: LK = n x t

Exemple de commande
Code de commande

R140X

030

125

1500

* Type de construction 030 : entretoise ouvrable à l’extérieur


Kit de montage

Les mouvements rapides des bras du robot génèrent des accélérations élevées et ainsi, des forces de tractions importantes sur la chaîne porte-câbles. Pour pouvoir supporter ces forces de traction, ROBOTRAX® est doté d’un trou au milieu de chaque membre de la
chaîne, dans lequel un câble en acier est tiré. Ce câble en acier sert à transmettre les formes.

Le câble en acier est fixé d’un côté avec un dispositif de serrage. Avec ROBOTRAX®, des accélérations jusqu’à 10 g sont ainsi réalisables.

Le dispositif de tension de régler la tension de votre choix rapidement et simplement pour les maillons de la chaîne et de la réajuster à tout moment.

Longévité des câbles et des flexibles :
Les forces sont principalement transmises par la chaîne porte-câbles et pas par les câbles ni flexibles.

Le kit de montage se compose d‘un câble en acier, dispositifs de serrage et de tension.

ROBOTRAX system chucking device
Dimensions
R040R056R075R085R100R140X
Ø câble [mm]1,82,53,03,04,04,0

Système de serrage rapide

La fixation et le guidage du ROBOTRAX® sont effectués avec des systèmes de serrage rapide qui sont fixés avec vis. Les systèmes de serrage rapide s’adaptent à tous les maillons de la chaîne quelle que soit leur taille. Ainsi, les points de fixation peuvent être adaptés individuellement au déroulement du mouvement.

Boulon à charnière :
Déverrouiller rapidement, extraire, et ouvrir le système de serrage rapide sans outils.

Locking bolt (R140X):
Boulon de verrouillage 100% recyclable, économique, optimisé pour l‘espace d‘installation et l‘environnement. Le boulon peut être monté et démonté sans outils.

Dimensions et commande
R040R056R075R085R100R140X
h1 [mm]547086105120164
l1 [mm]152228303250
l2 [mm]20
b1 [mm]8286110133150197,4
b2 [mm]50638296112158
b3 [mm]364864727070
b4 [mm]182432363535
b5 [mm]32
Vis2xM42xM42xM62xM82xM84xM8
Informations importantes

Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system quick openingROBOTRAX system quick opening AboveROBOTRAX system quick opening Side

Composants du système

Ecran anti-chaleur/gaine de protection

Ecran anti-chaleur : Le bouclier thermique en fibre textile revêtu d’aluminium protège le système ROBOTRAX® et les câbles posés des étincelles, projections de soudage et de la chaleur rayonnante.

Gaine de protection : La gaine de protection en polyester revêtu protège des huiles de coupe et hydrauliques agressives ainsi que des poussières fines et des projections de peinture.

Informations importantes

Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system Heat shield

Serre-câbles pour fixer les câbles

(disponible pour tous les types)
Pour une fixation sûre de tous les câbles.

Le serre-câbles s’utilise aux deux extrémités.

Informations importantes

À indiquer lors de la commande.

ROBOTRAX system strain relief

Serre-câbles LFR

(pour les types R075, R085, R100 et R140X)
Fixation sûre et sans dommages des câbles.

Une fixation des câbles en plusieurs couches également avec serre-câbles à vis LineFix® double et triple est possible. Plusieurs
systèmes peuvent être montés consécutivement.

Informations importantes

Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system strain relief LFR

Unité de rappel PBU

(pour les types R040, R056, R075, R085 and R100)

PBU : Pour les déplacements rapides dans les grands espaces de travail, des chaînes porte-câbles relativement longues battent contre le bras du robot. Les chocs constants au niveau des butées réduisent nettement la durée de vie de la chaîne et des câbles qu’elle contient et peuvent entraîner une panne de l’ensemble du système. Les arrêts génèrent des coûts élevés et causent des problèmes dans le processus de fabrication – il vaut donc mieux les éviter.

  • Conception compacte : moins de contours gênants et risque de collision réduit
  • Une flexibilité maximale pour le guidage des Chaînes porte-câbles
  • Élément de rappel ne nécessitant aucun entretien
  • Montage standard pour KUKA, ABB et FANUC

Le PBU est disponible pour les robots neufs, quels qu’en soient les dimensions, le fabricant, le type ou l’application, ainsi que pour le rééquipement ou la mise à niveau de cellules de travail existantes. Il peut être monté à la verticale, à l’horizontale ou tête en bas. L’extension du PBU mesure 350 mm.

Fixation de guidage : La fixation de guidage garantit un retour défini dans le PBU. Le ROBOTRAX® glisse par le support. Les défauts résultant du battement de la chaîne porte-câbles sur le bras du robot sont ainsi évités. La fixation du guidage est facile et rapide à monter. Le support est facile à ouvrir et permet de poser les câbles facilement et rapidement. Le support de guidage peut être combiné avec le support standard et est disponible pour toutes les tailles ROBOTRAX®.

R040R056R075R085R100
HZ [mm]187187221221268
TypForces de traction [N]
PBU Light40
PBU Standard80
PBU Heavy110
Informations importantes

Veuillez indiquer le numéro, le type de robot et la série lors de la commande.

ROBOTRAX system PBU

Protecteur

La durée de vie des chaînes porte-câbles et des câbles est raccourcie par le battement en cas de mouvements rapides et de grands espaces de travail. Le protecteur protège la chaîne porte-câbles des chocs violents, d’un frottement excessif et d’une usure prématurée et sert à la fois de limite du plus petit rayon de courbure. Les durées d’immobilisation sont minimisées. Il n’est pas nécessaire de changer toute la chaîne porte-câbles mais uniquement le protecteur.

Informations importantes

Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system Protector

Plaque rotative pour dispositif de serrage rapide

Encore un degré de liberté supplémentaire sur les points de fixation. Le dispositif de serrage rapide peut tourner lors du montage sur une table rotative et offre ainsi une plus grande flexibilité pour les mouvements complexes du robot.

Dimensions
R040R056R075R085R100R140X
A [mm]5765829611296
B [mm]575757707070
C [mm]434343757570
D [mm]434343454520
E [mm]3648647270
F [mm]8
H [mm]252525343443
d1 [mm]M6M6M6M6M6M8
d2 [mm]M4M4M6M8M8
d3 [mm]14
d4 [mm]20
Informations importantes

Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system quick-release bracket
ROBOTRAX system quick-release bracket
Set comprenant
ROBOTRAX system quick-release bracket Set FR

Ressort à vis pour dispositif de serrage rapide

En cas de montage du dispositif de serrage rapide sur un ressort à vis, il peut fléchir élastiquement dans toutes les directions, se déplacer, dévier dans 3 dimensions et revenir en place.

Dimensions
R040R056R075R085R100
A [mm]52648296112
B [mm]3648647270
C [mm]556,58,58,5
D [mm]2630343434
L [mm] 110
150




110
150

190




165

230
315
465


165

230
315
465


165

230
315
465
Informations importantes

Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.

ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 1
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 2
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket

Compatible avec

Câbles pour chaînes porte-câbles – TRAXLINE®

Fiabilité, robustesse et haute disponibilité. Vous bénéficiez de nombreuses années d'expérience combinées à une optimisation continue, éprouvée dans les tests et la pratique. Les câbles TRAXLINE® sont synonymes d'un approvisionnement système compétent et d'un service après-vente sur site dans le monde entier.

pour TRAXLINE®

Chariots porte-câbles prêts à raccorder – TOTALTRAX®

Des câbles pré-assemblés aux systèmes complexes prêts au raccordement, de la taille de lot 1 à la série, des milliers de systèmes KABELSCHLEPP sont utilisés de manière fiable dans le monde entier. Les avantages des systèmes TOTALTRAX® sont évidents: un seul interlocuteur, un seul numéro de commande, une livraison juste à temps sur votre site de production, des temps d'arrêt plus courts grâce à l'installation plug&play.

pour TOTALTRAX®

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Porte-câbles – Aperçu des abréviations et pictogrammes généraux

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Consignes de configuration:

  • Choix d'un porte-câble approprié
  • Directives de placement des câbles et des tuyaux
  • Variantes d'installation
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Le dernier matériel d'information TSUBAKI KABELSCHLEPP:

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