Séparateurs transversales pivotantes et module de séparation (R140X)
Mécanisme de rappel actif par unité de rappel PBU (R040 – R100)
Pose rapide des câbles grâce à une simple pression des câbles (R040 – R100)
Serre-câbles pour fixation sûre des câbles
Type | hi [mm] | Bi [mm] | t [mm] | KR [mm] |
---|---|---|---|---|
R040 | 10 | 27 | 21,5 | 70 [75] |
R056 | 14 | 39 | 32 | 90 [105] |
R075 | 22 | 52 | 40 | 125 [140] |
R085 | 24 | 54 | 40 | 130 [170] |
R100 | 31 | 64 | 40 | 130 [175] |
R140X | 48 | 74 | 50 | 125 [225] |
La construction de base du ROBOTRAX® est composée de maillons en plastique. Ils sont dotés des deux côtés d’encliquetages à forme bloquante. Les maillons individuels peuvent ainsi être encliquetés les uns aux autres en une chaîne porte-câbles.
Des protecteurs garantissent que le rayon de courbure minimal soit respecté dans toutes les directions. Une torsion des maillons en direction radiale est possible (voir les valeurs dans le tableau). Les câbles peuvent être triés en trois compartiments.
Type | t [mm] | KR [mm] | Possibilité de torsion radiale sur 1 m Longueur [°] | d* [mm] | Nombre de maillons par m | Charge additionnelle ≤ [kg/m] |
---|---|---|---|---|---|---|
R040 | 21,5 | 70 [75] | ± 450 | 2 – 8,5 | 47 | 0,7 |
R056 | 32 | 90 [105] | ± 300 | 2 – 11 | 31 | 1,1 |
R075 | 40 | 125 [140] | ± 215 | 3 – 18 | 25 | 4 |
R085 | 40 | 130 [170] | ± 215 | 3 – 20 | 25 | 5 |
R100 | 40 | 130 [175] | ± 215 | 3 – 27 | 25 | 6 |
R040
010
70
1075
* Type de construction 010 : enfoncement facile des câbles
La construction de base est similaire à celle des ROBOTRAX®. Avec une conception en une seul pièces. Les séparateurs transversales pivotantes avec verrouillage à déclic permettent d‘ouvrir et de fermer facilement et en toute sécurité la gaine porte-câbles. En outre, les trois
espaces peuvent être divisés horizontalement et verticalement par un module de séparation ainsi séparer précisément et individuellement chaques câbles et tuyaux.
Type | t [mm] | KR [mm] | Possibilité de torsion radiale sur 1 m Longueur [°] | d1 [mm] | d2 [mm] | d3 [mm] | Nombre de maillons par m | Charge additionnelle ≤ [kg/m] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
R140X | 50 | 125 [225] | ± 200 | 42 | 18 | 15 | 20 | 10 |
R140X
030
125
1500
* Type de construction 030 : entretoise ouvrable à l’extérieur
Les mouvements rapides des bras du robot génèrent des accélérations élevées et ainsi, des forces de tractions importantes sur la chaîne porte-câbles. Pour pouvoir supporter ces forces de traction, ROBOTRAX® est doté d’un trou au milieu de chaque membre de la
chaîne, dans lequel un câble en acier est tiré. Ce câble en acier sert à transmettre les formes.
Le câble en acier est fixé d’un côté avec un dispositif de serrage. Avec ROBOTRAX®, des accélérations jusqu’à 10 g sont ainsi réalisables.
Le dispositif de tension de régler la tension de votre choix rapidement et simplement pour les maillons de la chaîne et de la réajuster à tout moment.
Longévité des câbles et des flexibles :
Les forces sont principalement transmises par la chaîne porte-câbles et pas par les câbles ni flexibles.
Le kit de montage se compose d‘un câble en acier, dispositifs de serrage et de tension pour une longueur de chaîne porte-câbles allant jusqu‘à 5 mètres.
La fixation et le guidage du ROBOTRAX® sont effectués avec des systèmes de serrage rapide qui sont fixés avec vis. Les systèmes de serrage rapide s’adaptent à tous les maillons de la chaîne quelle que soit leur taille. Ainsi, les points de fixation peuvent être adaptés individuellement au déroulement du mouvement.
Locking bolt :
Boulon de verrouillage 100% recyclable, économique, optimisé pour l‘espace d‘installation et l‘environnement. Le boulon peut être monté et démonté sans outils.
R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
---|---|---|---|---|---|---|
h1 [mm] | 54 | 70 | 86 | 105 | 120 | 164 |
l1 [mm] | 15 | 22 | 28 | 30 | 32 | 50 |
l2 [mm] | – | – | – | – | – | 20 |
b1 [mm] | 82 | 86 | 110 | 133 | 150 | 197,4 |
b2 [mm] | 50 | 63 | 82 | 96 | 112 | 158 |
b3 [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 | 70 |
b4 [mm] | 18 | 24 | 32 | 36 | 35 | 35 |
b5 [mm] | – | – | – | – | – | 32 |
Vis | 2xM4 | 2xM4 | 2xM6 | 2xM8 | 2xM8 | 4xM8 |
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
Ecran anti-chaleur : Le bouclier thermique en fibre textile revêtu d’aluminium protège le système ROBOTRAX® et les câbles posés des étincelles, projections de soudage et de la chaleur rayonnante.
Gaine de protection : La gaine de protection en polyester revêtu protège des huiles de coupe et hydrauliques agressives ainsi que des poussières fines et des projections de peinture.
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
(disponible pour tous les types)
Pour une fixation sûre de tous les câbles.
Le serre-câbles s’utilise aux deux extrémités.
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
(pour les types R075, R085, R100 et R140X)
Fixation sûre et sans dommages des câbles.
Une fixation des câbles en plusieurs couches également avec serre-câbles à vis LineFix® double et triple est possible. Plusieurs
systèmes peuvent être montés consécutivement.
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
(pour les types R040, R056, R075, R085 and R100)
PBU : Pour les déplacements rapides dans les grands espaces de travail, des chaînes porte-câbles relativement longues battent contre le bras du robot. Les chocs constants au niveau des butées réduisent nettement la durée de vie de la chaîne et des câbles qu’elle contient et peuvent entraîner une panne de l’ensemble du système. Les arrêts génèrent des coûts élevés et causent des problèmes dans le processus de fabrication – il vaut donc mieux les éviter.
Le PBU est disponible pour les robots neufs, quels qu’en soient les dimensions, le fabricant, le type ou l’application, ainsi que pour le rééquipement ou la mise à niveau de cellules de travail existantes. Il peut être monté à la verticale, à l’horizontale ou tête en bas. L’extension du PBU mesure 350 mm.
Fixation de guidage : La fixation de guidage garantit un retour défini dans le PBU. Le ROBOTRAX® glisse par le support. Les défauts résultant du battement de la chaîne porte-câbles sur le bras du robot sont ainsi évités. La fixation du guidage est facile et rapide à monter. Le support est facile à ouvrir et permet de poser les câbles facilement et rapidement. Le support de guidage peut être combiné avec le support standard et est disponible pour toutes les tailles ROBOTRAX®.
R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
---|---|---|---|---|---|
HZ [mm] | 187 | 187 | 221 | 221 | 268 |
Typ | Forces de traction [N] |
---|---|
PBU Light | 40 |
PBU Standard | 80 |
PBU Heavy | 110 |
Veuillez indiquer le numéro, le type de robot et la série lors de la commande.
La durée de vie des chaînes porte-câbles et des câbles est raccourcie par le battement en cas de mouvements rapides et de grands espaces de travail. Le protecteur protège la chaîne porte-câbles des chocs violents, d’un frottement excessif et d’une usure prématurée et sert à la fois de limite du plus petit rayon de courbure. Les durées d’immobilisation sont minimisées. Il n’est pas nécessaire de changer toute la chaîne porte-câbles mais uniquement le protecteur.
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
Encore un degré de liberté supplémentaire sur les points de fixation. Le dispositif de serrage rapide peut tourner lors du montage sur une table rotative et offre ainsi une plus grande flexibilité pour les mouvements complexes du robot.
R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
---|---|---|---|---|---|---|
A [mm] | 57 | 65 | 82 | 96 | 112 | 96 |
B [mm] | 57 | 57 | 57 | 70 | 70 | 70 |
C [mm] | 43 | 43 | 43 | 75 | 75 | 70 |
D [mm] | 43 | 43 | 43 | 45 | 45 | 20 |
E [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 | – |
F [mm] | – | – | – | – | – | 8 |
H [mm] | 25 | 25 | 25 | 34 | 34 | 43 |
d1 [mm] | M6 | M6 | M6 | M6 | M6 | M8 |
d2 [mm] | M4 | M4 | M6 | M8 | M8 | – |
d3 [mm] | – | – | – | – | – | 14 |
d4 [mm] | – | – | – | – | – | 20 |
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
En cas de montage du dispositif de serrage rapide sur un ressort à vis, il peut fléchir élastiquement dans toutes les directions, se déplacer, dévier dans 3 dimensions et revenir en place.
R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
---|---|---|---|---|---|
A [mm] | 52 | 64 | 82 | 96 | 112 |
B [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 |
C [mm] | 5 | 5 | 6,5 | 8,5 | 8,5 |
D [mm] | 26 | 30 | 34 | 34 | 34 |
L [mm] |
110
150 – – – – – |
110
150 – 190 – – – |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
Veuillez indiquer la série et la quantité désirée lors de la commande.
Fiabilité, robustesse et haute disponibilité. Vous bénéficiez de nombreuses années d'expérience combinées à une optimisation continue, éprouvée dans les tests et la pratique. Les câbles TRAXLINE® sont synonymes d'un approvisionnement système compétent et d'un service après-vente sur site dans le monde entier.
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