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ROBOTRAX® System

Energieführungen für 3D-Bewegungen

  1. Stahlseil zur Übertragung von extrem großen Zugkräften
  2. Spannstück zur Arretierung der Kettenglieder
  3. Spezial-Kunststoff für lange Lebensdauer
  4. Offene Konstruktion
    – Schnelle Leitungsbelegung durch einfaches Eindrücken der Leitungen 
    – Einfache Kontrolle aller Leitungen
  5. Für unterschiedliche Umgebungsbedingungen sind Schutzhüllen bzw. Hitzeschilde aus unterschiedlichen Materialien lieferbar
  6. Schnellspannhalter zur Fixierung und Weiterführung
  7. Zugentlastung mit LineFix Bügelschellen
  8. Schutz vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb, vorzeitigem Verschleiß und gleichzeitige Begrenzung des Biegeradius durch Protector

Eigenschaften

  • Für dreidimensionale Schwenk- und Dreh­bewegungen einsetzbar
  • Optimal für die lange ­Lebensdauer der Leitungen:
    – Der Mindest-Biegeradius wird nicht unterschritten
    – Die Leitungen können über drei Kammern getrennt werden
  • Auch für Drehtische bestens geeignet
innen/außen zu öffnen
abgedeckte Energieführung
ruhiger Lauf/leise
hitzebeständig
ROBOTRAX system Features 1

Schnellspannhalter auf Drehplatte

ROBOTRAX system Features 2

Aktiver Rückholmechanismus durch die PBU – Rückholeinheit

ROBOTRAX system Features 3

Schnelle Leitungsbelegung durch einfaches Eindrücken der Leitungen

ROBOTRAX system Features 4

Zugentlastung zur sicheren Fixierung der Leitungen

Typenreihen

ROBOTRAX system R040

R040

Innenhöhen [hi]:
10 mm
Innenbreiten [Bi]:
27 mm
Teilung [t]:
21,5 mm
Krüm­mung [KR]:
70 [75] mm
ROBOTRAX system R056

R056

Innenhöhen [hi]:
14 mm
Innenbreiten [Bi]:
39 mm
Teilung [t]:
32 mm
Krüm­mung [KR]:
90 [105] mm
ROBOTRAX system R075

R075

Innenhöhen [hi]:
22 mm
Innenbreiten [Bi]:
52 mm
Teilung [t]:
40 mm
Krüm­mung [KR]:
125 [140] mm
ROBOTRAX system R085

R085

Innenhöhen [hi]:
24 mm
Innenbreiten [Bi]:
54 mm
Teilung [t]:
40 mm
Krüm­mung [KR]:
130 [170] mm
ROBOTRAX system R100

R100

Innenhöhen [hi]:
31 mm
Innenbreiten [Bi]:
64 mm
Teilung [t]:
40 mm
Krüm­mung [KR]:
130 [175] mm
Typenreihe
hi
[mm]
Bi
[mm]
t
[mm]
KR
[mm]
R040 10 27 21,5 70 [75]
R056 14 39 32 90 [105]
R075 22 52 40 125 [140]
R085 24 54 40 130 [170]
R100 31 64 40 130 [175]
Werte in [ ] gelten bei Verwendung von Protectoren

Konstruktionsprinzip

Kettenglieder

Die Grundkonstruktion von ROBOTRAX® besteht aus Kunststoffgliedern. Diese haben auf beiden Seiten kugelförmige Schnappverbindungen. Die einzelnen Glieder können somit zu einer Energieführungskette zusammengesteckt werden. 
Protectoren sorgen dafür, dass der minimale Krümmungsradius in keiner Richtung unterschritten wird. In radialer Richtung ist eine Verdrehung der Glieder möglich (siehe Tabellenwerte). Die Leitungen können in drei Kammern getrennt werden.

ROBOTRAX system Chain links
ROBOTRAX system R40, R56, R075, R085, R100
Abmessungen und Bestellung
Typenreihet
[mm]
KR
[mm]
Radiale Verdrehmöglichkeit auf 1 m Länge
[°]
d
[mm]
Anzahl Glieder pro mZusatzlast
≤ [kg/m]
R040 21,5 70 [75] ± 450 2 – 8,5 47 0,7
R056 32 90 [105] ± 300 2 – 11 31 1,1
R075 40 125 [140] ± 215 3 – 18 25 4
R085 40 130 [170] ± 215 3 – 20 25 5
R100 40 130 [175] ± 215 3 – 27 25 6
Werte in [ ] gelten bei Verwendung von Protectoren

Stahlseil, Klemm- und Spannstück

Bei schnellen Bewegungen der Roboterarme treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf.
Um diese Zugkräfte übertragen zu können, hat ROBOTRAX® in der Mitte eines jeden Kettengliedes eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen wird. Dieses Stahlseil übernimmt die Funktion der Kraft­übertragung. 
Das Stahlseil wird an beiden Seiten mit einem Klemmstück fixiert. Mit ROBOTRAX® sind somit Beschleunigungen bis zu 10 g realisierbar.
Mit dem Spannstück können die Kettenglieder schnell und einfach auf die gewünschte Spannung eingestellt und jederzeit nachjustiert werden.
Lange Lebensdauer der Leitungen und Schläuche: Die Kräfte werden im wesentlichen von der Energieführung übertragen und nicht von Leitungen und Schläuchen.

ROBOTRAX system chucking device
Abmessungen
R040R056R075R085R100
Ø Seil [mm]1,82,53,03,04,0

Schnellspannhalter

Die Fixierung und Weiterführung des ROBOTRAX® erfolgt mit Schnellspannhaltern, die mit zwei Schrauben befestigt werden.
Die Schnellspannhalter passen an jedes Kettenglied der jeweiligen Größe. Somit können die Befestigungspunkte dem Bewegungsablauf individuell angepasst werden.
Schnell geöffnet: Einfach entriegeln, herausziehen und den Schnellspannhalter öffnen.

Abmessungen und Bestellung
R040R056R075R085R100
h1 [mm]547086105120
l1 [mm]1522283032
b1 [mm]8286110133150
b2 [mm]50638296112
b3 [mm]3648647270
b4 [mm]1824323635

Verschraubung des Schnellspannhalters:

R040, R056 mit Sechskantschrauben M4
R075 mit Sechskantschrauben M6
R085, R100 mit Sechskantschrauben M8

Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system quick openingROBOTRAX system quick opening AboveROBOTRAX system quick opening Side

Systemkomponenten

Hitzeschild/Schutzhülle

Hitzeschild: Der Hitzeschild aus aluminiumbeschichteter Textilfaser schützt das ROBOTRAX® System und eingelegte Leitungen vor Funkenflug, Schweißspritzern und Strahlungshitze. 


Schutzhülle: Die Schutzhülle aus beschichtetem Polyester schützt vor aggressiven Schneid- und Hydraulikölen sowie vor feinen Stäuben und Farbspritzern.

Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung mit angeben.

ROBOTRAX system Heat shield

Zugentlastung für Kabelbinder

(verfügbar für alle Typen)
Für die sichere Fixierung der Leitungen. 
Die Zugentlastung ist an beiden Enden einsetzbar.

Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung mit angeben.

ROBOTRAX system strain relief

Zugentlastung LFR

(für Typen R075, R085 und R100)
Sichere und leitungsschonende Leitungsfixierung.
Auch mehrlagige Leitungsfixierung mit 2- und 3-fach-LineFix® Bügelschellen ist möglich. Es sind mehrere Systeme hinter­einander montierbar.

Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung mit angeben.

ROBOTRAX system strain relief LFR

PBU Rückholeinheit/Führungshalterung

(verfügbar für alle Typen)
PBU: Bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen schlagen die relativ langen Energieführungen am Roboterarm an. Durch das ständige Anschlagen wird die Lebensdauer der Kette und der darin verlegten Leitungen deutlich verkürzt und es kann zum Ausfall des gesamten Systems kommen. Ausfallzeiten verursachen hohe Kosten und führen zu Problemen im Fertigungsprozess – also heißt es diese zu vermeiden.

Wichtige Information

Die PBU ist mit unterschiedlichsten Parametern verfügbar. Bitte sprechen Sie uns an.

Führungshalterung: Die Führungshalterung gewährleistet eine definierte Rückführung in die PBU. Dabei gleitet der ROBOTRAX® durch den Halter. Defekte durch das Anschlagen der Energieführung am Roboterarm werden sicher vermieden. Die Führungshalterung ist leicht und zeitsparend zu montieren. Der Halter ist einfach zu öffnen und ermöglich eine leichte und schnelle Leitungsbelegung. Der Führungshalter ist mit dem Standardhalter kombinierbar und für alle ROBOTRAX®-Größen verfügbar.

ROBOTRAX system PBU

Protector

Die Lebensdauer der Energieführungen und Leitungen verkürzt sich durch Anschlagen bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen deutlich. Der Protector schützt die Energieführung vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb und vorzeitigem Verschleiß und dient gleichzeitig als Begrenzung des kleinsten Krümmungsradius. Ausfallzeiten werden minimiert. Es muss nicht die gesamte Energieführung ausgetauscht werden, sondern u. U. nur der Protector.

Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung mit angeben.

ROBOTRAX system Protector

Drehplatte für Schnellspannhalter

Noch ein Freiheitsgrad mehr an den Befestigungspunkten. Der Schnellspannhalter kann bei Montage auf einer Drehplatte mitdrehen und bietet damit größere Flexibilität bei komplexen Bewegungen des Roboters.

Abmessungen
R040R056R075R085R100
A [mm]57658296112
B [mm]
C [mm]4343437575
D [mm]4343434545
E [mm]3648647270
H [mm]2525253434
d1 [mm]M6M6M6M6M6
d2 [mm]M4M4M6M8M8
Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung mit angeben.

ROBOTRAX system quick-release bracket Set DE
ROBOTRAX system quick-release bracket
Set bestehend aus

Schraubenfeder für Schnellspannhalter

Bei Montage des Schnellspannhalters auf einer Schraubenfeder kann dieser in alle Richtungen elastisch nachgeben, nachführen, in 3 Dimensionen auslenken und wieder zurückfedern.

Abmessungen
R040R056R075R085R100
A [mm]52648296112
B [mm]
C [mm]556,58,58,5
L [mm] 110
150




110
150

190




165

230
315
465


165

230
315
465


165

230
315
465
Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung mit angeben.

ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 1
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 2
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket

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