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ROBOTRAX® System

Energieführungen für 3D-Bewegungen

  1. Stahlseil zur Übertragung von extrem großen Zugkräften
  2. Spannstück zur Arretierung der Kettenglieder
  3. Kettentyp mit werkzeuglos zu öffnenden schwenkbaren Bügeln und Trennstegmodul verfügbar
  4. Offene Konstruktion
    – Schnelle Leitungsbelegung durch einfaches Eindrücken der Leitungen
    – Einfache Kontrolle aller Leitungen
  5. Spezial-Kunststoff für lange Lebensdauer
  6. Für unterschiedliche Umgebungsbedingungen sind Schutzhüllen bzw. Hitzeschilde aus unterschiedlichen Materialien lieferbar
  7. Schnellspannhalter zur Fixierung und Weiterführung
  8. Zugentlastung mit LineFix Bügelschellen
  9. Schutz vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb, vorzeitigem Verschleiß und gleichzeitige Begrenzung des Biegeradius durch Protector

Eigenschaften

  • Für dreidimensionale Schwenk- und Dreh­bewegungen einsetzbar
  • Optimal für die lange ­Lebensdauer der Leitungen:
    – Der Mindest-Biegeradius wird bei der Verwendung von Protectoren nicht unterschritten
    – Die Leitungen können über drei Kammern getrennt werden
  • Auch für Drehtische bestens geeignet
innen/außen zu öffnen
abgedeckte Energieführung
ruhiger Lauf/leise
hitzebeständig
ROBOTRAX system Features 1

Schwenkbare Bügel und Trennstegmodul (R140X)

ROBOTRAX system Features 2

Aktiver Rückholmechanismus durch die PBU – Rückholeinheit (R040 – R100)

ROBOTRAX system Features 3

Schnelle Leitungsbelegung durch einfaches Eindrücken der Leitungen (R040 – R100)

ROBOTRAX system Features 4

Zugentlastung zur sicheren Fixierung der Leitungen

Typenreihen

ROBOTRAX system R040

R040

Innenhöhen [hi]:
10 mm
Innenbreiten [Bi]:
27 mm
Teilung [t]:
21,5 mm
Krüm­mung [KR]:
70 [75] mm
ROBOTRAX system R056

R056

Innenhöhen [hi]:
14 mm
Innenbreiten [Bi]:
39 mm
Teilung [t]:
32 mm
Krüm­mung [KR]:
90 [105] mm
ROBOTRAX system R075

R075

Innenhöhen [hi]:
22 mm
Innenbreiten [Bi]:
52 mm
Teilung [t]:
40 mm
Krüm­mung [KR]:
125 [140] mm
ROBOTRAX system R085

R085

Innenhöhen [hi]:
24 mm
Innenbreiten [Bi]:
54 mm
Teilung [t]:
40 mm
Krüm­mung [KR]:
130 [170] mm
ROBOTRAX system R100

R100

Innenhöhen [hi]:
31 mm
Innenbreiten [Bi]:
64 mm
Teilung [t]:
40 mm
Krüm­mung [KR]:
130 [175] mm
ROBOTRAX system R140X

R140X

Innenhöhen [hi]:
48 mm
Innenbreiten [Bi]:
74 mm
Teilung [t]:
50 mm
Krüm­mung [KR]:
125 [225] mm
Typenreihe
hi
[mm]
Bi
[mm]
t
[mm]
KR
[mm]
R040 10 27 21,5 70 [75]
R056 14 39 32 90 [105]
R075 22 52 40 125 [140]
R085 24 54 40 130 [170]
R100 31 64 40 130 [175]
R140X 48 74 50 125 [225]
Werte in [ ] gelten bei Verwendung von Protectoren

Konstruktionsprinzip

Kettenglieder einteilig

Die Grundkonstruktion von ROBOTRAX® besteht aus Kunststoffgliedern. Diese haben auf beiden Seiten kugelförmige Schnappverbindungen. Die einzelnen Glieder können somit zu einer Energieführungskette zusammengesteckt werden. 

Protectoren sorgen dafür, dass der minimale Krümmungsradius in keiner Richtung unterschritten wird. In radialer Richtung ist eine Verdrehung der Glieder möglich (siehe Tabellenwerte). Die Leitungen können in drei Kammern getrennt werden.

ROBOTRAX system Chain links
ROBOTRAX system R40, R56, R075, R085, R100
Abmessungen und Bestellung
Typenreihet
[mm]
KR
[mm]
Radiale Verdrehmöglichkeit auf 1 m Länge
[°]
d*
[mm]
Anzahl Glieder pro mZusatzlast
≤ [kg/m]
R040 21,5 70 [75] ± 450 2 – 8,5 47 0,7
R056 32 90 [105] ± 300 2 – 11 31 1,1
R075 40 125 [140] ± 215 3 – 18 25 4
R085 40 130 [170] ± 215 3 – 20 25 5
R100 40 130 [175] ± 215 3 – 27 25 6
Werte in [ ] gelten bei Verwendung von Protectoren
*Wir empfehlen einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des größten angegebenen Wertes
Berechnung der Kettenlänge

    Kettenlänge LK: LK = n x t

Bestellbeispiel
Bestellschlüssel

R040

010

70

1075

*Bauart 010: einfaches Eindrücken der Leitungen


Kettenglieder mit Bügeln

Die Grundkonstruktion gleicht den ROBOTRAX®-Typen mit einteiligem Design. Jedoch lässt sich die Energiekette durch schwenkbare Bügel mit Schnappverschluss ohne Werkzeug öffnen und wieder sicher schließen. Zudem lassen sich die drei Kammern durch ein Trennstegmodul für eine gezielte Separierung von Leitungen und Schläuchen horizontal und vertikal unterteilen.

ROBOTRAX system Chain links with crossbars
ROBOTRAX system R140X
Abmessungen und Bestellung
Typenreihet
[mm]
KR
[mm]
Radiale Verdrehmöglichkeit auf 1 m Länge
[°]
d1
[mm]
d2
[mm]
d3
[mm]
Anzahl Glieder pro mZusatzlast
≤ [kg/m]
R140X 50 125 [225] ± 200 42 18 15 20 10
Werte in [ ] gelten bei Verwendung von Protectoren
Berechnung der Kettenlänge

    Kettenlänge LK: LK = n x t

Bestellbeispiel
Bestellschlüssel

R140X

030

125

1500

*Bauart 030: Außen aufklappbare Bügel


Montageset

Bei schnellen Bewegungen der Roboterarme treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf. Um diese Zugkräfte übertragen zu können, hat ROBOTRAX® in der Mitte eines jeden Kettengliedes eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen wird. Dieses Stahlseil übernimmt die Funktion der Kraftübertragung.

Das Stahlseil wird an einer Seiten mit einem Klemmstück fixiert. Mit ROBOTRAX® sind somit Beschleunigungen bis zu 10 g realisierbar.

Mit dem Spannstück können die Kettenglieder schnell und einfach auf die gewünschte Spannung eingestellt und jederzeit nachjustiert werden.

Lange Lebensdauer der Leitungen und Schläuche: Die Kräfte werden im wesentlichen von der Energiekette übertragen und nicht von Leitungen und Schläuchen.

Das Montageset besteht aus Stahlseil, Klemm- und Spannstück.

ROBOTRAX system chucking device
Abmessungen
R040R056R075R085R100R140X
Ø Seil [mm]1,82,53,03,04,04,0

Schnellspannhalter

Die Fixierung und Weiterführung des ROBOTRAX® erfolgt mit  Schnellspannhaltern, die mit Schrauben befestigt werden. Die Schnellspannhalter passen an jedes Kettenglied der jeweiligen Größe. Somit können die Befestigungspunkte dem Bewegungsablauf individuell angepasst werden.

Klappstecker:
Einfach entriegeln, herausziehen und den Schnellspannhalter werkzeuglos öffnen.

Verriegelungsbolzen (R140X):
100 % recyclebarer, kostengünstiger Verriegelungsbolzen, optimiert für Bauraum und Umgebung. Der Bolzen ist ohne Werkzeug montier- und demontierbar.

Abmessungen und Bestellung
R040R056R075R085R100R140X
h1 [mm]547086105120164
l1 [mm]152228303250
l2 [mm]20
b1 [mm]8286110133150197,4
b2 [mm]50638296112158
b3 [mm]364864727070
b4 [mm]182432363535
b5 [mm]32
Schrauben2xM42xM42xM62xM82xM84xM8
Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system quick openingROBOTRAX system quick opening AboveROBOTRAX system quick opening Side

Systemkomponenten

Hitzeschild/Schutzhülle

Hitzeschild: Der Hitzeschild aus aluminiumbeschichteter Textilfaser schützt das ROBOTRAX® System und eingelegte Leitungen vor Funkenflug, Schweißspritzern und Strahlungshitze.

Schutzhülle: Die Schutzhülle aus beschichtetem Polyester schützt vor aggressiven Schneid- und Hydraulikölen sowie vor feinen Stäuben und Farbspritzern.

Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system Heat shield

Zugentlastung für Kabelbinder

(verfügbar für alle Typen)
Für die sichere Fixierung der Leitungen. 

Die Zugentlastung ist an beiden Enden einsetzbar.

Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system strain relief

Zugentlastung LFR

(für Typen R075, R085, R100 und R140X)
Sichere und leitungsschonende Leitungsfixierung.

Auch mehrlagige Leitungsfixierung mit 2- und 3-fach-LineFix® Bügelschellen ist möglich. Es sind mehrere Systeme hinter­einander montierbar.

Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system strain relief LFR

PBU Rückholeinheit

(für Typen R040, R056, R075, R085 und R100)

PBU: Bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen schlagen die relativ langen Energieführungen am Roboterarm an. Durch das ständige Anschlagen wird die Lebensdauer der Kette und der darin verlegten Leitungen deutlich verkürzt und es kann zum Ausfall des gesamten Systems kommen. Ausfallzeiten verursachen hohe Kosten und führen zu Problemen im Fertigungsprozess – also heißt es diese zu vermeiden.

  • Kompakte Bauweise – weniger Störkonturen und geringeres Kollisionsrisiko
  • Maximale Flexibilität in der Führung der Energiekette
  • Keine Wartung am Rückzugselement notwendig
  • Standardbefestigung für KUKA, ABB und FANUC

Die PBU ist einsetzbar sowohl für neue Roboter, unabhängig von Größe, Hersteller, Typ oder Anwendung sowie für Nachrüstungen und Modernisierung von bestehenden Arbeitszellen. Sie kann vertikal, horizontal oder über Kopf montiert werden. Die Auszugslänge der PBU beträgt 350 mm.

R040R056R075R085R100
HZ [mm]187187221221268
TypZugkräfte [N]
PBU Light40
PBU Standard80
PBU Heavy110
Wichtige Information

Bitte bei der Bestellung die Anzahl, den Robotertyp und die Typenreihe mit angeben.

ROBOTRAX system PBU

Protector

Die Lebensdauer der Energieführungen und Leitungen verkürzt sich durch Anschlagen bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen deutlich. Der Protector schützt die Energieführung vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb und vorzeitigem Verschleiß und dient gleichzeitig als Begrenzung des kleinsten Krümmungsradius. Ausfallzeiten werden minimiert. Es muss nicht die gesamte Energieführung ausgetauscht werden, sondern u. U. nur der Protector.

Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system Protector

Drehplatte für Schnellspannhalter

Noch ein Freiheitsgrad mehr an den Befestigungspunkten. Der Schnellspannhalter kann bei Montage auf einer Drehplatte mitdrehen und bietet damit größere Flexibilität bei komplexen Bewegungen des Roboters.

Abmessungen
R040R056R075R085R100R140X
A [mm]5765829611296
B [mm]575757707070
C [mm]434343757570
D [mm]434343454520
E [mm]3648647270
F [mm]8
H [mm]252525343443
d1 [mm]M6M6M6M6M6M8
d2 [mm]M4M4M6M8M8
d3 [mm]14
d4 [mm]20
Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system quick-release bracket
ROBOTRAX system quick-release bracket
Set bestehend aus
ROBOTRAX system quick-release bracket Set DE

Schraubenfeder für Schnellspannhalter

Bei Montage des Schnellspannhalters auf einer Schraubenfeder kann dieser in alle Richtungen elastisch nachgeben, nachführen, in 3 Dimensionen auslenken und wieder zurückfedern.

Abmessungen
R040R056R075R085R100
A [mm]52648296112
B [mm]3648647270
C [mm]556,58,58,5
D [mm]2630343434
L [mm] 110
150




110
150

190




165

230
315
465


165

230
315
465


165

230
315
465
Wichtige Information

Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.

ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 1
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket 2
ROBOTRAX system Coil spring for quick-release bracket

Dazu passt

Leitungen für Energieketten – TRAXLINE®

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Energieketten – Übersicht aller Kurzzeichen und Piktogramme

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  • Auswahl der geeigneten Energiekette
  • Verlegerichtlinien für Kabel und Schläuche
  • Installationsvarianten
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