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Schwenkbare Bügel und Trennstegmodul (R140X)
Aktiver Rückholmechanismus durch die PBU – Rückholeinheit (R040 – R100)
Schnelle Leitungsbelegung durch einfaches Eindrücken der Leitungen (R040 – R100)
Zugentlastung zur sicheren Fixierung der Leitungen
Typenreihe | hi [mm] | Bi [mm] | t [mm] | KR [mm] |
|---|---|---|---|---|
| R040 | 10 | 27 | 21,5 | 70 [75] |
| R056 | 14 | 39 | 32 | 90 [105] |
| R075 | 22 | 52 | 40 | 125 [140] |
| R085 | 24 | 54 | 40 | 130 [170] |
| R100 | 31 | 64 | 40 | 130 [175] |
| R140X | 48 | 74 | 50 | 125 [225] |
Die Grundkonstruktion von ROBOTRAX® besteht aus Kunststoffgliedern. Diese haben auf beiden Seiten kugelförmige Schnappverbindungen. Die einzelnen Glieder können somit zu einer Energieführungskette zusammengesteckt werden.
Protectoren sorgen dafür, dass der minimale Krümmungsradius in keiner Richtung unterschritten wird. In radialer Richtung ist eine Verdrehung der Glieder möglich (siehe Tabellenwerte). Die Leitungen können in drei Kammern getrennt werden.
| Typenreihe | t [mm] | KR [mm] | Radiale Verdrehmöglichkeit auf 1 m Länge [°] | d* [mm] | Anzahl Glieder pro m | Zusatzlast ≤ [kg/m] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R040 | 21,5 | 70 [75] | ± 450 | 2 – 8,5 | 47 | 0,7 |
| R056 | 32 | 90 [105] | ± 300 | 2 – 11 | 31 | 1,1 |
| R075 | 40 | 125 [140] | ± 215 | 3 – 18 | 25 | 4 |
| R085 | 40 | 130 [170] | ± 215 | 3 – 20 | 25 | 5 |
| R100 | 40 | 130 [175] | ± 215 | 3 – 27 | 25 | 6 |
Kettenlänge LK: LK = n x t
R040
010
70
1075
*Bauart 010: einfaches Eindrücken der Leitungen
Die Grundkonstruktion gleicht den ROBOTRAX®-Typen mit einteiligem Design. Jedoch lässt sich die Energiekette durch schwenkbare Bügel mit Schnappverschluss ohne Werkzeug öffnen und wieder sicher schließen. Zudem lassen sich die drei Kammern durch ein Trennstegmodul für eine gezielte Separierung von Leitungen und Schläuchen horizontal und vertikal unterteilen.
| Typenreihe | t [mm] | KR [mm] | Radiale Verdrehmöglichkeit auf 1 m Länge [°] | d1 [mm] | d2 [mm] | d3 [mm] | Anzahl Glieder pro m | Zusatzlast ≤ [kg/m] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R140X | 50 | 125 [225] | ± 200 | 42 | 18 | 15 | 20 | 10 |
Kettenlänge LK: LK = n x t
R140X
030
125
1500
*Bauart 030: Außen aufklappbare Bügel
Bei schnellen Bewegungen der Roboterarme treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf. Um diese Zugkräfte übertragen zu können, hat ROBOTRAX® in der Mitte eines jeden Kettengliedes eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen wird. Dieses Stahlseil übernimmt die Funktion der Kraftübertragung.
Das Stahlseil wird an einer Seiten mit einem Klemmstück fixiert. Mit ROBOTRAX® sind somit Beschleunigungen bis zu 10 g realisierbar.
Mit dem Spannstück können die Kettenglieder schnell und einfach auf die gewünschte Spannung eingestellt und jederzeit nachjustiert werden.
Lange Lebensdauer der Leitungen und Schläuche: Die Kräfte werden im wesentlichen von der Energiekette übertragen und nicht von Leitungen und Schläuchen.
Das Montageset besteht aus Stahlseil, Klemm- und Spannstück.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ø Seil [mm] | 1,8 | 2,5 | 3,0 | 3,0 | 4,0 | 4,0 |
Die Fixierung und Weiterführung des ROBOTRAX® erfolgt mit Schnellspannhaltern, die mit Schrauben befestigt werden. Die Schnellspannhalter passen an jedes Kettenglied der jeweiligen Größe. Somit können die Befestigungspunkte dem Bewegungsablauf individuell angepasst werden.
Klappstecker:
Einfach entriegeln, herausziehen und den Schnellspannhalter werkzeuglos öffnen.
Verriegelungsbolzen (R140X):
100 % recyclebarer, kostengünstiger Verriegelungsbolzen, optimiert für Bauraum und Umgebung. Der Bolzen ist ohne Werkzeug montier- und demontierbar.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| h1 [mm] | 54 | 70 | 86 | 105 | 120 | 164 |
| l1 [mm] | 15 | 22 | 28 | 30 | 32 | 50 |
| l2 [mm] | – | – | – | – | – | 20 |
| b1 [mm] | 82 | 86 | 110 | 133 | 150 | 197,4 |
| b2 [mm] | 50 | 63 | 82 | 96 | 112 | 158 |
| b3 [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 | 70 |
| b4 [mm] | 18 | 24 | 32 | 36 | 35 | 35 |
| b5 [mm] | – | – | – | – | – | 32 |
| Schrauben | 2xM4 | 2xM4 | 2xM6 | 2xM8 | 2xM8 | 4xM8 |
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
Hitzeschild: Der Hitzeschild aus aluminiumbeschichteter Textilfaser schützt das ROBOTRAX® System und eingelegte Leitungen vor Funkenflug, Schweißspritzern und Strahlungshitze.
Schutzhülle: Die Schutzhülle aus beschichtetem Polyester schützt vor aggressiven Schneid- und Hydraulikölen sowie vor feinen Stäuben und Farbspritzern.
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
(verfügbar für alle Typen)
Für die sichere Fixierung der Leitungen.
Die Zugentlastung ist an beiden Enden einsetzbar.
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
(für Typen R075, R085, R100 und R140X)
Sichere und leitungsschonende Leitungsfixierung.
Auch mehrlagige Leitungsfixierung mit 2- und 3-fach-LineFix® Bügelschellen ist möglich. Es sind mehrere Systeme hintereinander montierbar.
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
(für Typen R040, R056, R075, R085 und R100)
PBU: Bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen schlagen die relativ langen Energieführungen am Roboterarm an. Durch das ständige Anschlagen wird die Lebensdauer der Kette und der darin verlegten Leitungen deutlich verkürzt und es kann zum Ausfall des gesamten Systems kommen. Ausfallzeiten verursachen hohe Kosten und führen zu Problemen im Fertigungsprozess – also heißt es diese zu vermeiden.
Die PBU ist einsetzbar sowohl für neue Roboter, unabhängig von Größe, Hersteller, Typ oder Anwendung sowie für Nachrüstungen und Modernisierung von bestehenden Arbeitszellen. Sie kann vertikal, horizontal oder über Kopf montiert werden. Die Auszugslänge der PBU beträgt 350 mm.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| HZ [mm] | 187 | 187 | 221 | 221 | 268 |
| Typ | Zugkräfte [N] |
|---|---|
| PBU Light | 40 |
| PBU Standard | 80 |
| PBU Heavy | 110 |
Bitte bei der Bestellung die Anzahl, den Robotertyp und die Typenreihe mit angeben.
Die Lebensdauer der Energieführungen und Leitungen verkürzt sich durch Anschlagen bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen deutlich. Der Protector schützt die Energieführung vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb und vorzeitigem Verschleiß und dient gleichzeitig als Begrenzung des kleinsten Krümmungsradius. Ausfallzeiten werden minimiert. Es muss nicht die gesamte Energieführung ausgetauscht werden, sondern u. U. nur der Protector.
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
Noch ein Freiheitsgrad mehr an den Befestigungspunkten. Der Schnellspannhalter kann bei Montage auf einer Drehplatte mitdrehen und bietet damit größere Flexibilität bei komplexen Bewegungen des Roboters.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | R140X | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A [mm] | 57 | 65 | 82 | 96 | 112 | 96 |
| B [mm] | 57 | 57 | 57 | 70 | 70 | 70 |
| C [mm] | 43 | 43 | 43 | 75 | 75 | 70 |
| D [mm] | 43 | 43 | 43 | 45 | 45 | 20 |
| E [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 | – |
| F [mm] | – | – | – | – | – | 8 |
| H [mm] | 25 | 25 | 25 | 34 | 34 | 43 |
| d1 [mm] | M6 | M6 | M6 | M6 | M6 | M8 |
| d2 [mm] | M4 | M4 | M6 | M8 | M8 | – |
| d3 [mm] | – | – | – | – | – | 14 |
| d4 [mm] | – | – | – | – | – | 20 |
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
Bei Montage des Schnellspannhalters auf einer Schraubenfeder kann dieser in alle Richtungen elastisch nachgeben, nachführen, in 3 Dimensionen auslenken und wieder zurückfedern.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| A [mm] | 52 | 64 | 82 | 96 | 112 |
| B [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 |
| C [mm] | 5 | 5 | 6,5 | 8,5 | 8,5 |
| D [mm] | 26 | 30 | 34 | 34 | 34 |
| L [mm] |
110
150 – – – – – |
110
150 – 190 – – – |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
Bitte geben Sie die gewünschte Typenreihe und Anzahl bei der Bestellung mit an.
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Konstruktionsrichtlinien:
Aktuellste TSUBAKI KABELSCHLEPP Informationsschriften:
Unser Quickfinder unterstützt Sie bei der Auswahl der richtigen Energiekette. Wählen Sie einfach Ihre gewünschten Parameter aus und Sie erhalten schnell eine Übersicht passender Typenreihen.
Fon: +49 2762 4003-0
E-Mail:
info@kabelschlepp.de
Innenhöhe
Außenhöhe
Innenbreite
Außenbreite
Innenbreite (Bi) im x mm Breitenraster
Teilung
Krümmungsradius
langer Verfahrweg
Verfahrweg freitragend
Verfahrweg gleitend
Hohe Zusatzlast
Hohe Beschleunigung
Hohe Geschwindigkeit
Steganordnung an jedem 2. Kettenglied
Steganordnung an jedem Kettenglied
nicht zu öffnen
außen zu öffnen
außen zu öffnen
innen zu öffnen
innen zu öffnen
innen/außen zu öffnen
abgedeckte Energieführung
verschiebbare Trennstege
fixierbare Trennstege
fixierbare Trennstege im x mm Raster
Höhenunterteilung möglich
Höhenunterteilung im 1 mm Breitenraster
Lochsteg verfügbar
Führungskanal erforderlich
Zugentlastung
reinraumgeeignet
ruhiger Lauf/leise
Meterware
Geringes Gewicht
Rollenkette
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hitzebeständig
kältebeständig
beständig gegen heiße Späne
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