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Schnellspannhalter auf Drehplatte
Aktiver Rückholmechanismus durch die PBU – Rückholeinheit
Schnelle Leitungsbelegung durch einfaches Eindrücken der Leitungen
Zugentlastung zur sicheren Fixierung der Leitungen
Typenreihe | hi [mm] | Bi [mm] | t [mm] | KR [mm] |
|---|---|---|---|---|
| R040 | 10 | 27 | 21,5 | 70 [75] |
| R056 | 14 | 39 | 32 | 90 [105] |
| R075 | 22 | 52 | 40 | 125 [140] |
| R085 | 24 | 54 | 40 | 130 [170] |
| R100 | 31 | 64 | 40 | 130 [175] |
Die Grundkonstruktion von ROBOTRAX® besteht aus Kunststoffgliedern. Diese haben auf beiden Seiten kugelförmige Schnappverbindungen. Die einzelnen Glieder können somit zu einer Energieführungskette zusammengesteckt werden.
Protectoren sorgen dafür, dass der minimale Krümmungsradius in keiner Richtung unterschritten wird. In radialer Richtung ist eine Verdrehung der Glieder möglich (siehe Tabellenwerte). Die Leitungen können in drei Kammern getrennt werden.
| Typenreihe | t [mm] | KR [mm] | Radiale Verdrehmöglichkeit auf 1 m Länge [°] | d [mm] | Anzahl Glieder pro m | Zusatzlast ≤ [kg/m] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R040 | 21,5 | 70 [75] | ± 450 | 2 – 8,5 | 47 | 0,7 |
| R056 | 32 | 90 [105] | ± 300 | 2 – 11 | 31 | 1,1 |
| R075 | 40 | 125 [140] | ± 215 | 3 – 18 | 25 | 4 |
| R085 | 40 | 130 [170] | ± 215 | 3 – 20 | 25 | 5 |
| R100 | 40 | 130 [175] | ± 215 | 3 – 27 | 25 | 6 |
Bei schnellen Bewegungen der Roboterarme treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf.
Um diese Zugkräfte übertragen zu können, hat ROBOTRAX® in der Mitte eines jeden Kettengliedes eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen wird. Dieses Stahlseil übernimmt die Funktion der Kraftübertragung.
Das Stahlseil wird an beiden Seiten mit einem Klemmstück fixiert. Mit ROBOTRAX® sind somit Beschleunigungen bis zu 10 g realisierbar.
Mit dem Spannstück können die Kettenglieder schnell und einfach auf die gewünschte Spannung eingestellt und jederzeit nachjustiert werden.
Lange Lebensdauer der Leitungen und Schläuche: Die Kräfte werden im wesentlichen von der Energieführung übertragen und nicht von Leitungen und Schläuchen.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Ø Seil [mm] | 1,8 | 2,5 | 3,0 | 3,0 | 4,0 |
Die Fixierung und Weiterführung des ROBOTRAX® erfolgt mit Schnellspannhaltern, die mit zwei Schrauben befestigt werden.
Die Schnellspannhalter passen an jedes Kettenglied der jeweiligen Größe. Somit können die Befestigungspunkte dem Bewegungsablauf individuell angepasst werden.
Schnell geöffnet: Einfach entriegeln, herausziehen und den Schnellspannhalter öffnen.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| h1 [mm] | 54 | 70 | 86 | 105 | 120 |
| l1 [mm] | 15 | 22 | 28 | 30 | 32 |
| b1 [mm] | 82 | 86 | 110 | 133 | 150 |
| b2 [mm] | 50 | 63 | 82 | 96 | 112 |
| b3 [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 |
| b4 [mm] | 18 | 24 | 32 | 36 | 35 |
Verschraubung des Schnellspannhalters:
R040, R056 mit Sechskantschrauben M4
R075 mit Sechskantschrauben M6
R085, R100 mit Sechskantschrauben M8
Bitte geben Sie die gewünschte Anzahl bei der Bestellung mit an.
Hitzeschild: Der Hitzeschild aus aluminiumbeschichteter Textilfaser schützt das ROBOTRAX® System und eingelegte Leitungen vor Funkenflug, Schweißspritzern und Strahlungshitze.
Schutzhülle: Die Schutzhülle aus beschichtetem Polyester schützt vor aggressiven Schneid- und Hydraulikölen sowie vor feinen Stäuben und Farbspritzern.
Bitte bei der Bestellung mit angeben.
(verfügbar für alle Typen)
Für die sichere Fixierung der Leitungen.
Die Zugentlastung ist an beiden Enden einsetzbar.
Bitte bei der Bestellung mit angeben.
(für Typen R075, R085 und R100)
Sichere und leitungsschonende Leitungsfixierung.
Auch mehrlagige Leitungsfixierung mit 2- und 3-fach-LineFix® Bügelschellen ist möglich. Es sind mehrere Systeme hintereinander montierbar.
Bitte bei der Bestellung mit angeben.
(verfügbar für alle Typen)
PBU: Bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen schlagen die relativ langen Energieführungen am Roboterarm an. Durch das ständige Anschlagen wird die Lebensdauer der Kette und der darin verlegten Leitungen deutlich verkürzt und es kann zum Ausfall des gesamten Systems kommen. Ausfallzeiten verursachen hohe Kosten und führen zu Problemen im Fertigungsprozess – also heißt es diese zu vermeiden.
Die PBU ist mit unterschiedlichsten Parametern verfügbar. Bitte sprechen Sie uns an.
Führungshalterung: Die Führungshalterung gewährleistet eine definierte Rückführung in die PBU. Dabei gleitet der ROBOTRAX® durch den Halter. Defekte durch das Anschlagen der Energieführung am Roboterarm werden sicher vermieden. Die Führungshalterung ist leicht und zeitsparend zu montieren. Der Halter ist einfach zu öffnen und ermöglich eine leichte und schnelle Leitungsbelegung. Der Führungshalter ist mit dem Standardhalter kombinierbar und für alle ROBOTRAX®-Größen verfügbar.
Die Lebensdauer der Energieführungen und Leitungen verkürzt sich durch Anschlagen bei schnellen Bewegungsabläufen und großen Arbeitsräumen deutlich. Der Protector schützt die Energieführung vor harten Schlägen, übermäßigem Abrieb und vorzeitigem Verschleiß und dient gleichzeitig als Begrenzung des kleinsten Krümmungsradius. Ausfallzeiten werden minimiert. Es muss nicht die gesamte Energieführung ausgetauscht werden, sondern u. U. nur der Protector.
Bitte bei der Bestellung mit angeben.
Noch ein Freiheitsgrad mehr an den Befestigungspunkten. Der Schnellspannhalter kann bei Montage auf einer Drehplatte mitdrehen und bietet damit größere Flexibilität bei komplexen Bewegungen des Roboters.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| A [mm] | 57 | 65 | 82 | 96 | 112 |
| B [mm] | |||||
| C [mm] | 43 | 43 | 43 | 75 | 75 |
| D [mm] | 43 | 43 | 43 | 45 | 45 |
| E [mm] | 36 | 48 | 64 | 72 | 70 |
| H [mm] | 25 | 25 | 25 | 34 | 34 |
| d1 [mm] | M6 | M6 | M6 | M6 | M6 |
| d2 [mm] | M4 | M4 | M6 | M8 | M8 |
Bitte bei der Bestellung mit angeben.
Bei Montage des Schnellspannhalters auf einer Schraubenfeder kann dieser in alle Richtungen elastisch nachgeben, nachführen, in 3 Dimensionen auslenken und wieder zurückfedern.
| R040 | R056 | R075 | R085 | R100 | |
|---|---|---|---|---|---|
| A [mm] | 52 | 64 | 82 | 96 | 112 |
| B [mm] | |||||
| C [mm] | 5 | 5 | 6,5 | 8,5 | 8,5 |
| L [mm] |
110
150 – – – – – |
110
150 – 190 – – – |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
–
– 165 – 230 315 465 |
Bitte bei der Bestellung mit angeben.
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Konstruktionsrichtlinien:
Aktuellste TSUBAKI KABELSCHLEPP Informationsschriften:
Unser Quickfinder unterstützt Sie bei der Auswahl der richtigen Energiekette. Wählen Sie einfach Ihre gewünschten Parameter aus und Sie erhalten schnell eine Übersicht passender Typenreihen.
Fon: +49 2762 4003-0
E-Mail:
info@kabelschlepp.de
Innenhöhe
Außenhöhe
Innenbreite
Außenbreite
Innenbreite (Bi) im x mm Breitenraster
Teilung
Krümmungsradius
langer Verfahrweg
Verfahrweg freitragend
Verfahrweg gleitend
Hohe Zusatzlast
Hohe Beschleunigung
Hohe Geschwindigkeit
Steganordnung an jedem 2. Kettenglied
Steganordnung an jedem Kettenglied
nicht zu öffnen
außen zu öffnen
außen zu öffnen
innen zu öffnen
innen zu öffnen
innen/außen zu öffnen
abgedeckte Energieführung
verschiebbare Trennstege
fixierbare Trennstege
fixierbare Trennstege im x mm Raster
Höhenunterteilung möglich
Höhenunterteilung im 1 mm Breitenraster
Lochsteg verfügbar
Führungskanal erforderlich
Zugentlastung
reinraumgeeignet
ruhiger Lauf/leise
Meterware
Geringes Gewicht
ESD-Material
Ex-Schutz-Material
hitzebeständig
kältebeständig
beständig gegen heiße Späne
Flammenresistent V0 (UL94)
Flammenresistent V2 (UL94)
